Станкевич Лев Александрович

Фото

Доцент, кандидат технических наук, профессор кафедры САиУ.

Краткая биография
Станкевич Лев Александрович, родился в 1941 г. в Ленинграде. Закончил (1958) школу № 49. В 1958-1964 гг. был студентом приборостроительного факультета Ленинградского авиационного приборостроения по специальности «авиационная автоматика». Кандидат технических наук (1969), имеет звание старшего научного сотрудника (1970) и доцента (1981). Профессор кафедры системного анализа и управления СПбГПУ с 2008 года.

Направления научных исследований

Исследования в области когнитивных (познающих) систем с акцентом на разработку методов обучения и самообучения, а также нейроморфных средств, обеспечивающих интеллектуальным системам возможность автоматического накопления знаний об окружении и поведении в нем (ГРНТИ 28.23.20, 28.23.23. 28.23.24). Выполнены два гранта РФФИ.
Разработка роботизированных агентов для игровых и промышленных приложений (ГРНТИ 28.23.27). Участие в Международной научно-практической инициативе RoboCup (Кубок Роботов). В развитии этой инициативы участвуют все ведущие университеты мира и многие известные фирмы. Создана команда для подготовки к RoboCup (подробнее).
Разработка интеллектуальных систем управления гуманоидными роботами и проведение когнитивных исследований и использованием таких роботов (ГРНТИ 55.30.31). Ряд публикаций в сборниках и трудах конференций. Участие в инициативных проектах.

Преподавательская деятельность

Читаемые курсы:

  • «Интеллектуальные системы» (программа - бакалавры);
  • «Интеллектуальные информационные системы» (программа - магистры);
  • «Методы искусственного интеллекта»;
  • «Когнитивные многоагентные системы» на английском языке.

Перечень публикаций

Учебные пособия:

  1. Морозов Б.И., Станкевич Л.А. Информационные устройства и системы роботов и РТК. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1986.
  2. Воронин А.А., Егоров Ю.Н., Сотсков Ю.В., Станкевич Л.А. Математическое моделирование роботов и РТК. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1986.
  3. Морозов Б.И., Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Системы управления роботами. Учебное пособие, ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1987.
  4. Морозов Б.И., Станкевич Л.А. и др. Управляющие вычислительные устройства РТК и программное обеспечение. Учебное пособие. ЛПИ им. М.И. Калинина, Л., 1988.
  5. Морозов Б.И., Станкевич Л.А., Юревич Е.И. Проектирование средств робототехники. Учебное пособие. Ленинградский государственный технический университет, Л., 1991.
  6. Станкевич Л.А., Сотсков Ю.В., Шмаков В.Э. Системный подход к программированию задач управления. Учебное пособие. Изд-во СПбГТУ, СПб, 1995.
  7. Станкевич Л.А. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы. Учебное пособие. Изд-во СПбГТУ, 2000.
  8. Станкевич Л.А. Представление знаний и интеллектуальные системы. Учебное пособие. Изд-во СПбГПУ, 2009.
  9. Станкевич Л.А. Интеллектуальные системы и технологии : учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры — М. : Издательство Юрайт, 2016. — 397 с. — (Бакалавр и магистр. Академический курс). — ISBN 978-5-9916-7575-8.

Научные публикации:

  1. Станкевич Л.А., Половко А.М. Синтез корректирующих устройств систем управления по критериям надежности. Сборник «Стабильность и надежность информационных устройств и систем», Техника, Киев, 1974.
  2. Станкевич Л.А. Об учете надежности при синтезе систем автоматического управления. Сборник «Управление качеством и надежностью», ДВНЦ, ИАПУ, Владивосток, 1977.
  3. Болотин И.В., Егоров Ю.Н., Станкевич Л.А. Управление искусственными мышцами. Труды ЛПИ им. М.И. Калинина №423, 1988.
  4. Нечаев А.И., Станкевич Л.А. Структурное распознавание в СТЗ. Труды Ленинградского государственного технического университета, №436, Л., 1991.
  5. Станкевич Л.А. Нейрологические сетевые системы управления. Сборник докладов Международной научно-технической конференции «Биомод-92» (Ленинград, июль, 1992 г.), Л., 1992.
  6. Миронов С.А., Станкевич Л.А. Когнитивные сетевые системы контроля и управления. Сборник докладов Российской научно-технической конференции «Инновационные наукоемкие технологии для России» (СПб., Апрель, 1995 г.), Изд-во СПбГТУ, СПб, 1995.
  7. Станкевич Л.А., Тимакин Д.Л. Нечетко-логические когнитивные системы управления динамическими объектами. Труды 3-го Международного симпозиума «Интеллектуальные системы ИНТЕАС-98» (Псков, 30 июня-4 июля 1998 г.), МПУ «Сигнал», М., 1998.
  8. Станкевич Л.А. Когнитивные нейрологические системы управления. Проблемы нейрокибернетики. Материалы 12-й Международной конференции по нейрокибернетике, (Ростов-на-Дону, октябрь, 1999).- Ростов-на-Дону, Изд-во Северо-Кавказского НЦ высшей школы, 1999.
  9. Станкевич Л.А. Многоагентные когнитивные системы управления. Сборник статей под ред. проф. Ерофеева А.А. СПб, Изд-во СПбГТУ, 1999.
  10. Станкевич Л.А., Шмаков В.Э. Футбол роботов за рубежом и в России, Мехатроника, №2, 2001, стр. 44-47.
  11. Станкевич Л.А. Искусственная нервная система гуманоидного робота, Труды Юбилейной Международной Конференции по Нейрокибернетике (25-28 сентября 2002, Ростов-на-Дону), Изд-во Северо-Кавказской ВШ, Ростов-на-Дону, 2002.
  12. Котенко И.В., Станкевич Л.А. Командная работа агентов в реальном времени. Новости искусственного интеллекта №3(57), 2003, с.25-31.
  13. Станкевич Л.А. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Научная сессия МИФИ-2004. VI Всероссийская НТК «Нейроинформатика-2004»: Лекции по нейроинформатике, ч.2. – М.: МИФИ, 2004, стр. 57-110.
  14. Станкевич Л.А., Тихомиров В.В. Управление устойчивой походкой антропоморфного робота. Механика, автоматизация и управление, №3, 2004.
  15. Станкевич Л.А., Тихомиров В.В. Управление локомоциями робота с использованием нейронных сетей и обучения с подкреплением. Нейрокомпьютеры, №7-8, 2004.
  16. Станкевич Л.А. Когнитивные структуры управления гуманоидным роботом. Новости искусственного интеллекта №1, 2004.
  17. Мордовченко Д.Д., Станкевич Л.А., Яковлев А.В. Опыт разработки антропоморфных роботов и симуляционных программ в ОАО «Новая ЭРА». Материалы семинара по Робототехнике (Москва, ВВЦ, 4-6 февраля, 2004).
  18. Станкевич Л.А. Управление поведением роботов с использованием знаний в нейрологической форме. Труды конференции по искусственному интеллекту «КИИ-2004» (Тверь, сентябрь, 2004). Семинар «Нейроинтеллект», 2004.
  19. Станкевич Л.А. Когнитивные концепции и их применение в технических интеллектуальных системах. Первая Всероссийская конференция «Когнитивная наука-2004» (Казань, 9-12 октября, 2004), КГУ, 2004.
  20. Станкевич Л.А. Проблемы развития гуманоидной робототехники. Материалы конференции «Философия искусственного интеллекта» (17-19.01.2005, МИЭМ, Москва), М., 2005.
  21. Станкевич Л.А., Троцкий Д.А. Баскетбол роботов – много-агентная игровая среда RoboFIBA. Материалы XVI Научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (11-13.04.2005, ЦНИИ РТК, СПб.), СПб., 2005.
  22. Станкевич Л.А. Распознавание трехмерных объектов реального мира. Проблемы нейрокибернетики (Материалы 14-й Международной конференции по нейрокибернетике ICNC-2005, 27-30/09/2005).Том 2. Ростов-на-Дону, 2005.
  23. L. Stankevich, S. Serebryakov, and A. Ivanov. Data Mining Techniques for RoboCup Soccer Agents. In “Autonomous Intelligent Systems: Agents and Data Mining”, Eds. V. Gorodetsky, J. Lui, V.A. Skormin, Springer, 2005.
  24. L. Stankevich and D. Trotsky. Multi-agent game environment RoboFIBA. Presentation at International Workshop AIS-ADM-2005, SPb., 2005.
  25. Станкевич Л.А. Интеллектуальные роботы и системы управления. Нейрокомпьютеры: разработка и применение, № 8-9, 2005, с.54-66.
  26. Станкевич Л.А., Казанский А.Б. Иммунологическая система обеспечения безопасности гуманоидного робота. Труды XVII научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (5,6.апреля 2006 г., С-Петербург), Изд-во СПбГПУ, 2006.
  27. Л.А. Станкевич Когнитивный подход к управлению гуманоидными роботами. В кн. «От моделей поведения к искусственному интеллекту» под ред. Редько В.Г..М.: КомКнига, 2006. -456 с., с.386-443.
  28. Л.А. Станкевич, В.В. Тихомиров, Д.И. Троцкий. Распознавание трехмерных объектов на основе структурного описания. «Нейрокомпьютеры», №6, 2006 p/121-136.
  29. Л.А. Станкевич. Интеллектуальные роботы и системы управления. Кн. 20. Сборник статей под ред. А.А. Харламова. – М.: Радиотехника, 2006, 144 с., с. 44-66.
  30. Л.А. Станкевич, С.В. Серебряков. Когнитивные системы и агенты. В Сб. Труды СПИИРАН, под общей ред. Р.М. Юсупова». – Вып. 3, т.1. – СПб.: Наука, 2006, 342 с., с.71-87.
  31. Станкевич Л.А. Модели мышления и их применение при управлении гуманоидными роботами. Материалы XVIII Научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (10-11.04.2007, СПб.), СПб., 2007. 6 стр.
  32. Станкевич Л.А., Троцкий Д.А. Он-лайн обучение агентов командной работе с использованием модели иммунологических сетей. Второй международный семинар AIS-ADM 2007, С-Петербург, Россия, июнь 2007, Труды семинара, Ред. В.И. Городецкий и др., LNAI 4476, Springer, 2007 c. 243-255
  33. Станкевич Л.А., Нгуен Хоа. Решение задач коммивояжера на нейронных сетях. Научная сессия МИФИ-2008. X Всесоюзная научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2008», 23-26 января 2008, Москва, Сб. научных трудов в 3-х частях, часть 2, М.: Изд-во МИФИ, 2008.
  34. Станкевич Л.А. Когнитивные концепции в технических системах. Научно-техническая конференция «Системный анализ в управлении и проектировании (29-30.06.2008, С-Петербург, СПбГПУ), СПб, Изд-во СПбГПУ, 2008. 3 стр.
  35. Станкевич Л.А. Адаптивные поведенческие системы на нейрологических сетях. 11-я Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-08), 29.09-3.10.2008, Дубна. 7 стр.