История кафедры "Системный анализ и управление" СПбПУ

Кафедра технической кибернетики


Основанная в 1975 г. профессором, д.т.н. Е.И. Юревичем кафедра технической кибернетики (ТК), входила в состав 5-ти кафедр факультета технической кибернетики Ленинградского политехнического института (ЛПИ им. М.И. Калинина). До этого, с момента образования ФТК, на факультете были созданы 4 кафедры: автоматики и телемеханики – АВТ (позднее автоматики и вычислительной техники, АиВТ), информационно-измерительной техники (ИИТ), информационно-управляющих систем (ИУС), систем автоматического управления (САУ). До образования кафедры ТК, профессор Е.И. Юревич в течение года заведовал кафедрой АВТ. Еще в 1967 году Е.И. Юревич организовал Отдел технической кибернетики, который вскоре был преобразован в Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК), сотрудники которого и составили основу вновь образованной кафедры ТК.
Первоначальный состав кафедры был малочисленный: кроме заведующего, на кафедре работали заместитель заведующего (О.Р. Рыкин), один преподаватель и технический секретарь. Однако, кроме них на кафедре обучались около 15 аспирантов, которыми руководил сам Е.И. Юревич в надежде, что некоторые из них позднее пополнят преподавательский состав кафедры. Территориально кафедра располагалась в 4-м корпусе и занимала две аудитории.

Фото
Юревич Евгений Иванович

В период 1976-1982 г. на кафедре преподавали сотрудники ОКБ ТК Ф.М. Кулаков, В.А. Королев, Б.И. Морозов и А.Н. Радченко, а также молодые преподаватели - Ю.В. Сотсков и В.Э. Шмаков. В это время кафедра ТК выпускала одну группу по специальности «Роботы и робототехнические системы».

В 1982-1983 г. доцентами кафедры стали Л.А. Станкевич, до этого работавший на кафедре АВТ, и Ю.Н. Егоров, - ранее доцент кафедры САУ. Нужно сказать, что кафедра ТК была в то время единственной в институте и первой в Ленинграде, которая вела исследования и готовила специалистов по робототехнике. Именно это привлекало многих сотрудников ОКБ и других кафедр факультета, которые преподавали на кафедре ТК.

В начале 1980-х заместителем заведующего кафедрой стал доцент Б.И. Морозов. В дальнейшем все текущие организационные и учебные вопросы оперативно решались в основном им, поскольку Е.И. Юревич много времени должен был отдавать ОКБ ТК и строительству нового здания для размещения этого растущего подразделения. В это же время кафедра ТК была переведена на первый этаж корпуса на ул. Хлопина, 11. На новых площадях была развернута первая полноценная лаборатория робототехники, где были собраны современные на тот период зарубежные и отечественные промышленные роботы.

После завершения строительства нового корпуса на углу Тихорецкого и Светлановского проспектов, ОКБ ТК (до этого размещавшееся на ул. Хлопина, 11) переехало в новое здание, и получило название Центральный НИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). Немного позднее в этот же корпус переехала и кафедра ТК, получив помещения, в которых были размещены кабинет заведующего, преподавательская и вновь организованные лаборатории по робототехнике. Нужно сказать, что к этому моменту Е.И.Юревич собрал в ЦНИИ РТК большую коллекцию отечественных и зарубежных роботов, на базе которых предполагалось обучать специалистов по робототехнике, которые в это время были дефицитными. В рамках этой лаборатории под руководством Е.И. Юревича началась кропотливая работа по созданию методических пособий к лабораторным работам по робототехнике, написанию учебных и методических пособий для вновь разрабатываемых дисциплин.

В период 1985-1987 гг. на кафедре появились новые сотрудники: профессор А.А. Воронин, доцент В.Е. Баранов, старший научный сотрудник С.Г. Аграновский, инженер В.В Верейкин, инженер С.А. Миронов, а также аспиранты И.В. Болотин, П.И. Романов, А.Б. Кизилов.

По согласованию с Е.И. Юревичем, при участии заместителя заведующего кафедрой по науке В.А. Королева, на кафедре была создана научная группа во главе с С.Г. Аграновским, которая в 1987 г. начала выполнение двухгодичного проекта по теме «Техническая мышца». Это был по тем временам большой по масштабу проект с финансированием около 200 тысяч рублей. Целью проекта была разработка и исследование искусственных мышц, которые могли бы применяться в приводах роботов вместо электрических двигателей с редукторами. Эта научно-практическая работа существенно подняла авторитет кафедры.

В 1988 г. Е.И. Юревич организовал кафедру робототехники в составе ЦНИИ РТК, и стал заведующим этой кафедрой.

С 1988 по 1992 г. кафедру ТК возглавлял профессор, д.т.н. А.А. Воронин, который имел большой опыт педагогической и организационной работы, поскольку до прихода в ЛПИ он был полковником, и заведовал кафедрой в ВИКИ им. А.Ф. Можайского. В этот период кафедра имела две учебных группы очного обучения и одну группу вечернего.

Кафедра к тому времени располагалась уже в 9-м учебном корпусе, и занимала все правое крыло первого этажа, где были размещены кабинет и приемная заведующего кафедрой, преподавательские и учебные аудитории, а также несколько лабораторий. На кафедре появился самый современный на то время робот-манипулятор «Пума-560» и первый на факультете класс персональных компьютеров «Искра-1010», что существенно повысило качество учебного процесса. Состоялись защиты кандидатских диссертаций И.В. Болотина, А.Б. Кизилова по тематике искусственных мышц и П.И. Романова по гидроприводам. Началась практика отбора выпускников для аспирантуры и преподавания на кафедре, среди которых одной из первых защитилась и стала преподавателем кафедры Н.Ю. Гагаринова.

Кафедра "Системный анализ и управление"


В 1992 г. кафедру возглавил профессор В.Н. Козлов, который до этого работал на кафедре АиВТ. С ним пришли на кафедру новые преподаватели: Засл. деятель науки РФ, д.ф.-м.н., профессор В.А. Троицкий, к.т.н., доцент В.Е. Куприянов (ныне – профессор), к.т.н., доцент В.Н. Шашихин (ныне – д.т.н., профессор), к.т.н., доцент В.С.Заборовский (ныне – д.т.н., профессор, и.о. директора ИКНТ, зав. кафедрой «Телематика» при ЦНИИ РТК). Эти сотрудники существенно усилили на кафедре преподавание по теории и системам управления, что явилось основой для перепрофилирования кафедры.
В 1993 г. кафедра была перепрофилирована, и стала называться кафедрой «Системный анализ и управление». Она стала готовить две группы студентов очного обучения по специальности «Системный анализ и управление» в соответствии с Государственными образовательными стандартами высшего профессионального образования (ГОС ВПО) первого и, затем, второго поколения. Ныне – это две группы бакалавров и одна группа магистров, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление» в соответствии с ГОС ВПО третьего поколения. В разработку этих стандартов сотрудники кафедры внесли существенный вклад. В том же году на базе кафедры был создан Научно-методический совет по направлению «Системный анализ и управление» подготовки бакалавров и магистров, который работает по настоящее время.

Фото
Козлов Владимир Николаевич

В настоящее время сотрудники (8 докторов наук, профессоров, 15 кандидатов наук, доцентов), аспиранты и магистранты кафедры ведут плодотворную исследовательскую работу по важным направлениям науки и техники: по договорам с различными организациями, по грантам Президента РФ, Минобрнауки РФ и Правительства Санкт-Петербурга.

Ведущие преподаватели кафедры (более трети педагогического состава) имеют двойное - инженерное и математическое образования, что позволяет реализовать подготовку выпускников на фундаменте классического университетского математического образования. За годы существования кафедры ее сотрудниками опубликованы десятки монографий и учебных пособий, регулярно публикуются статьи в ведущих научно-технических журналах. Сотрудники и выпускники кафедры принимали и принимают участие в разработке теории и конструировании систем управления летательными и подводными аппаратами, крупными энергообъединениями, теплофизическими процессами. Многие исследования и разработки сотрудников кафедры получили широкое признание и высокую оценку. Заведующий кафедрой профессор В.Н. Козлов – дважды лауреат премии Президента РФ, Заслуженный работник высшей школы РФ, известный специалист по вопросам системного анализа, оптимизации и управления. Работы В.Н. Козлова, ведущих преподавателей кафедры и их учеников характеризуются фундаментальностью подхода к исследуемой проблеме, эффективным применением современных математических методов исследования. Профессор А.А. Денисов (1934-2010) – Заслуженный деятель науки РФ, автор важных научных работ и изобретений в области электрогидро- и электрогазогенераторов и преобразователей. А.А. Денисов в течение ряда лет был Первым заместителем Председателя экспертно-консультативного Совета по проблемам национальной безопасности при Председателе Госдумы РФ, советником Председателя Госдумы РФ.

Организованная доцентом Л.А. Станкевичем команда по футболу роботов (ФР) стала Чемпионом Мира в Симуляционной двухмерной Лиге ФР на RoboCup2004 в Лиссабоне, Португалия (подробнее).

Фото Станкевич Л.А.